No.1003 2007 Hardware-In-The-Loop（HIL）シミュレータを用いた操舵装置の定量分析に関する基礎的研究 |
| カテゴリー | 論文 |
|---|---|
| 筆者 | 研究開発センター 電子システム研究部 工学博士 瀬川雅也 研究開発センター 電子システム研究部 東 真康 |
| 要旨 | One of the objectives in developing simulation methods is to gain the ability to develop steering systems efficiently. Thus, simulation methods have been developed with the objective of providing efficient evaluation phases. For further efficiency, design accuracy at the planning stage of system development is essential. Thus, it is required to quantify influence by mechanical or electrical performance of components on the system performance to distribute the performance subsequently. This study has an objective of qualitatively evaluating the infl uences to refl ect the result on the design of the system performance. This report describes basic research results regarding performance of a developed HIL simulator. |
| キーワード | simulator, electric power steering, system architecture, dynamics |
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