No.1006 2009 ラック&ピニオンかみあいによるステアリング用ラック揺動トルクの理論推定 |
カテゴリー | 論文 |
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筆者 | 研究開発センター 機械システム研究部 工学博士 小林 恒 研究開発センター 機械システム研究部 柴田英紀 |
要旨 | In this paper, we discuss rack swing torque of rack and pinion steering gears considering friction during rack and pinion gear meshing without backlash and present a theory able to estimate rack swing torque based on consideration of rack and pinion gear meshing normal force, frictional force between tooth surfaces, spring force, frictional force from the rack guide, etc. In addition, based on this theory, we tested rack and pinion gear parameters designed to minimize rack swing torque. The experimental results show that the rack swing angle is improved compared with that of the current product and consequently that the proposed theory for estimating rack swing torque is effective. |
キーワード | rack and pinion gear, rack swing torque, gear meshing, frictional force |
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