No.1015 2017環境関連技術特集号 自動運転車のための縦横方向ダイナミクスのモデルフリー制御 |
| カテゴリー | 寄稿 |
|---|---|
| 筆者 | パリ国立高等鉱業学校ロボティクス研究所（CAOR） ブリジッド・D' アンドレア・ノベル |
| 要旨 | The development of “Advance Driver Assistance Systems” (ADAS) will intensify in the future and contribute to the deployment of Intelligent Transportation Systems (ITS), thus improving the safety and fl uidity of traffi c, as well as energy consumption. For that purpose, a new “Model-Free Control” (MFC) approach is presented in the context of longitudinal and lateral motion of a car, leading to “intelligent controllers”, easy to implement. Simulation results, obtained on realistic environments, have shown the effi ciency of our approach. |
| キーワード | Automotive control, Longitudinal and lateral control, model-free control, algebraic estimation, ADAS (Advanced Driving Assistance Systems) |
| 関連タグ |
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