No.1021 2024モビリティ関連技術特集号 力覚インタフェースを用いた操舵支援の研究紹介 |
| カテゴリー | 寄稿 |
|---|---|
| 筆者 | 東京大学 生産技術研究所 教授 博士（工学）中野公彦 |
| 要旨 | 現在開発が進められている運転支援システムは，人間と機械が一緒になって自動車を制御するものであり，共有制御（シェアードコントロール）とも呼ばれる．このようなシステムを設計する際には，人間と機械のインタフェースを考慮することが重要である．本稿では，力覚（ハプティック）インタフェースを用いた操舵支援に関する研究成果を紹介し，その有効性を示す．その結果を踏まえ，理想的なインタフェース設計と今後の開発の方向性について述べる． |
| キーワード | 操舵支援，共有制御，ヒューマン・マシーン・インタフェース，力覚，ドライビングシミュレータ |
| 関連タグ |
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