No.1021 2024モビリティ関連技術特集号 病院ベッド搬送アシスト装置の制御技術開発 |
| カテゴリー | 資料 |
|---|---|
| 筆者 | 株式会社ジェイテクトマシンシステム 工作機械・メカトロ事業本部 技術開発センター 開発部 大江洋希 |
| 要旨 | 医療従事者の身体的負担を減らすため，筆者らは重くて不安定な操作を伴うベッドの搬送作業をアシストする機構を開発した．開発にあたり，車輪自体が全方向移動可能なメカナムホイールに着目し，それを制御する手法を考案した．通常，メカナムホイールは4輪を使用することに対し，本機構は2輪のメカナムホイールのみで構成される．くわえて，このアシストシステムは力センサーなしで，搬送者がベッドを押す方向や量を検出することができる．本報では，開発したベッド搬送アシスト装置と，搬送作業を補助するためのコンプライアンス制御による制御技術を紹介する． |
| キーワード | 病院ベッド搬送，アシスト，メカナムホイール，コンプライアンス制御 |
| 関連リンク | ・株式会社ジェイテクトマシンシステム：ベット搬送アシストホイール「ラクステア®」，新規事業，商品情報，https://www.machine.jtekt.co.jp/product/new_biz/rakusteer/（参照2024.05）． |
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